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专利号	2019110315689	专利名称	一种三轴磁传感器的本体磁性校正方法
专利类型	发明专利	国际分类
申请人	杭州电子科技大学	申请地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
发明人	章雪挺,何欢	申请日期	2019-10-28
下证状态	已下证	更新时间	2026-08-24 18:01:14
专利摘要	本发明公开了一种三轴磁传感器的本体磁性校正方法。在磁传感器校正的过程中，因为转变的参数过多，导致解空间的维度过高，从而使得求解变得复杂、计算成本过大。本发明如下：一、用被校正磁传感器在其工作位置持续进行检测。二、求取磁场变异系数；三、若变异系数S<0.5，则进入步骤四；否则，进入步骤五。四、利用“基于乌鸦搜索算法的弱干扰模型”校正磁传感器。五、通过常规校正方法在强干扰模型下校正磁传感器。本发明通过引入磁场变异系数的方式，将磁传感器的校正分为两种不同的情况；从而变异系数较小的情况下利用基于乌鸦搜索算法的弱干扰模型进行磁传感器标定，提高标定的效率。

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