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专利号	2015106061554	专利名称	一种防撞无人飞行器系统及其防撞方法
专利类型	发明专利	国际分类	B64D45/00;G05D1/10
申请人	西华大学	申请地址	四川省成都市金牛区土桥金周路999号
发明人	房之军;胡小伟;马方立;裴峥;孔明明	申请日期	2015-09-22
下证状态	已下证	更新时间	2022-09-19 11:28:06
专利摘要	本发明公开了一种防撞无人飞行器系统及其防撞方法涉及无人飞行器技术领域。本发明包括无人飞行器、中央处理单元、地面控制单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块；所述无线通信模块包括机载部分和地面部分；所述中央处理单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块机载部分均安装在无人飞行器上；所述无线通信模块地面部分安装在地面控制单元上；所述地面控制单元通过无线通信模块与无人飞行器建立连接，并控制无人飞行器飞行。本发明目解决了现有技术中无人飞行器防撞系统结构复杂、制造成本高、安全性能低的问题。本发明制造成本低、结构简单、安全性能高。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件