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专利号	2018200637884	专利名称	一种自动换向磁条循迹送料小车
专利类型	实用新型	国际分类	G01G19/08;B62D11/04;G05D1/02;G01C21/04
申请人	湖州佳创自动化科技有限公司	申请地址	浙江省湖州市吴兴区蜀山路3558号1号楼510-511室
发明人	王莹	申请日期	2018-01-16
下证状态	已下证	更新时间	2019-05-15 09:57:50
专利摘要	本实用新型提供了一种自动换向磁条循迹送料小车，包括铺设于地面的磁条和位于所述磁条正上方的小车，所述小车的四个车轮都为驱动轮，分别由四个驱动电机单独控制，四个驱动电机分别固定安装于所述小车内部的四个位置。本实用新型采用磁条导引方式，通过小车底部前后端的磁感应传感器对路面磁条轨迹进行不停扫描，保证小车能够沿着磁条轨道在供料点和送料点之间来回运送，并利用单片机的四路PWM脉冲信号分别控制小车的四个驱动电机，从而控制各自的驱动轮的行驶速度，实现差速转弯，同时小车底部的称重传感器检测小车是否超载，并且在卸料后单片机控制四个驱动电机反转实现小车自动换向。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件