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一种基于摄像机实时定标的可视遥在装置及其工作方法

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专利号 2011101607395 专利名称 一种基于摄像机实时定标的可视遥在装置及其工作方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06F3/01;G06F3/048;H04N5/225
申请人 山东大学 申请地址 山东省济南市历城区山大南路27号
发明人 秦学英;李超;王延可;钟凡;彭群生 申请日期 2011-06-15
下证状态 更新时间 2022-09-19 11:17:21
专利摘要 本发明公开了一种基于摄像机实时定标的可视遥在装置及其工作方法。该装置由两台计算机、一台头盔显示器和一台云台控制转动的双目相机构成。其基本工作方法是通过对头盔显示器摄像头进行摄像机定标,计算出操作者头部的朝向和运动轨迹;通过对双目相机的摄像机定标,计算出云台精确位置和朝向,两者结合生成云台转动控制指令,使云台和操作者头部具有相同的运动轨迹,并将双目相机获得的左右眼图像实时传回本地计算机,在头盔上实时显示,实现在本地看到符合人体头部运动姿态的远程立体场景。除了可以远程场景的真实立体显示,还可用作虚拟现实等其他应用。

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身份证
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