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专利号	2017101425892	专利名称	一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱方法
专利类型	发明专利	国际分类	G01N21/3563;G01N21/88;B65B25/04;B65B51/10;B65B57/14
申请人	余志浩	申请地址	天津市西青区津静路20号创新教育基地
发明人	胡珂	申请日期	2017-03-10
下证状态	未缴费	更新时间	2022-09-19 11:27:23
专利摘要	本发明公开一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱方法，属于自动包装领域，可以自动检测苹果是否存在表面缺陷以及成熟程度的同时进行苹果的装箱，使用一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱机实现，该设备包括：苹果完整度视觉检测装置(1)，苹果自动套袋装置(2)，苹果自动装箱装置(3)，红外光谱仪(108)和控制主机。采用高对比度视觉检测装置检测苹果的表面图像并采用控制主机提取图像的特征值识别苹果表面缺陷，并且采用自动套袋和自动装箱不见可以实现自动对苹果进行套袋和装箱，节省大量人力物力。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件