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专利号	2016104583018	专利名称	一种基于机器视觉的砌墙机
专利类型	发明专利	国际分类	E04G21/22
申请人	浙江视野环境艺术装饰工程有限公司	申请地址	安徽省安庆市开发区天柱山路80号3号楼409室
发明人	沈永根	申请日期	2016-06-22
下证状态		更新时间	2022-09-19 11:17:09
专利摘要	本发明涉及一种基于机器视觉的砌墙机，包括：底板、驱动机构、传送机构和砌砖机构，所述的底板下端面上对称设置有驱动机构，所述的底板上端面上设置有传送机构和砌砖机构，驱动机构用于将本发明运送到具体施工现场，传送机构用于运送放置在传送带上的砖块到达砌砖机构，砌砖机构用于利用CCD相机拍取图像处理得出砌墙具体位置，然后砌砖机构释放混凝土，并通过升降电机带动夹板在混凝土上放置砖块。本发明解决了现有砌墙装置仍然需要人工操作、工作效率低等难题，实现了自动填充混凝土、自动砌墙的功能，具有自动化程度高、效率高，砌墙质量好等优点。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件