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专利号	2015103458302	专利名称	微型无缆游动机器人的转向控制系统
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/02
申请人	台州开腾园林工程有限公司	申请地址	浙江省台州市温岭市滨海镇联海村275号
发明人	缪雪峰	申请日期	2015-06-19
下证状态		更新时间	2022-09-19 11:25:20
专利摘要	本发明公开了一种微型无缆游动机器人的转向控制系统，包括位于机器人机身两侧并与机身铰连接的侧鳍、驱动侧鳍的压电陶瓷堆叠、位于侧鳍上的微型压力传感器、位于侧鳍与机身铰接处的微型光电编码器、位于机身内部的单片机控制器和内部射频收发器，还包括独立于机身外部的外部射频收发器、单片机主控器和轨迹记录器；单片机控制器、内部射频收发器、驱动电源、压电陶瓷堆叠依次导线连接，单片机控制器还分别与微型压力传感器、光电编码器导线连接，外部射频收发器、单片机主控器和轨迹记录器依次导线连接；外部射频收发器和内部射频收发器通过无线信号连接。本发明能够使游动机器人的转向得到灵活控制，机器人的整体控制性能稳定，具有实用性。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件