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一种室外恶劣光照条件下的快速鲁棒交通标志检测方法

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  • 2014100622777

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专利号 2014100622777 专利名称 一种室外恶劣光照条件下的快速鲁棒交通标志检测方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06K9/46;G06K9/62
申请人 海门黄海创业园服务有限公司 申请地址 北京市朝阳区平乐园100号
发明人 辛乐;房圣超;高江杰;陈阳舟 申请日期 2014-02-24
下证状态 已下证 更新时间 2022-09-19 11:16:11
专利摘要 本发明涉及一种室外恶劣光照条件下的快速鲁棒交通标志检测方法,包括:建立多类交通标志的颜色直方图;生成基于多类直方图的概率图;提取基于MSER的交通标志候选区域;去除非交通标志区域。本发明构建不同光照下的多个颜色直方图,并基于多直方图反投影生成输入图像的概率图,将不同光照条件下的交通标志图像变换到统一条件下,对MSER特征区域进行一致性处理,提高了算法对于恶劣光照变化的鲁棒性,同时具有较快的检测速度。实验表明,在弱光照和强光照条件下,现有算法的检测准确率明显下降,而本发明的检测准确率依然保持在90%以上。本发明不仅可以提取红色、黄色、蓝色的交通标志,同时可以提取白色背景的交通标志。

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