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专利号	2006101046671	专利名称	一种自动导航牵引车
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/02;B62D49/00;B60K17/30
申请人	西安理工大学	申请地址	陕西省西安市金花南路5号
发明人	黄玉美;上官望义;高峰;史文浩;史恩秀	申请日期	2006-09-29
下证状态		更新时间	2022-09-19 11:23:55
专利摘要	本发明公开的自动导航牵引车，包括车体、前轮、两个后轮、拖钩以及蓄电池，车体的前方及左右侧方分别设置超声波传感器，车体上还设置有数控装置和陀螺仪，前轮为驱动和转向合一的复合轮，复合前轮由安装在驱动轮子内的驱动电机减速机组件驱动，安装在复合前轮支承下面的大齿轮与驱动轮子连接，由安装在复合前轮支承上面的转向电机减速机组件通过齿轮副带动驱动轮子转向。本发明牵引车的特点是转向精度高、转向占空间小、结构紧凑、刚性高，可沿自由路径自动驾驶与避障、自动位置与姿态定位及舵角校正，自动化水平高。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件