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专利号	2013100735060	专利名称	基于免疫耐受机制的强化学习算法
专利类型	发明专利	国际分类	G06N3/00;G06N3/08
申请人	西安理工大学	申请地址	陕西省西安市金花南路5号
发明人	王磊;黑新宏;金海燕;林叶;王玉	申请日期	2013-03-07
下证状态		更新时间	2022-09-19 11:23:51
专利摘要	基于免疫耐受机制的强化学习算法，首先，设计TD(λ)的基函数向量及权值向量；然后，根据浮点数对权值向量进行编码，当系统与真实环境的误差大于一定阈值时，看成是人工免疫系统中的初次应答，初次碰到该环境，使用免疫耐受机制进行优化，并使用记忆体即抗体，对环境知识进行记忆；接着根据当前系统参数选择最优策略，根据环境的回馈奖赏值r来更新系统参数，继续下一次迭代；当系统与真实环境的误差小于该阈值时，则认为遇到了相似环境，将之看成是人工免疫系统中的二次应答，直接根据系统参数，由系统判断动作选择，选择最优策略。

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