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专利号	2020106023229	专利名称	一种三维场景图像恢复方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06T17/00(2006.01),G06T19/20(2011.01),G06T5/00(2006.01)
申请人	成都信息工程大学	申请地址	610225 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路1段24号
发明人	蔡红亮	申请日期	2020-06-29
下证状态	未知	更新时间	2025-01-14 07:28:26
专利摘要	本发明公开了一种三维场景图像恢复方法，在进行三维场景图像恢复时，对于视野很广的三维数据，尤其是360度的视野，不需要再进行大量深度图像的合并，把组成三维图像的一系列子图像根据不受约束的特征跟踪，确定最优的三维重建点，进而完成对三维场景图像的恢复；通过使用全景图像，可以提取覆盖很宽视野的3D数据，从而避免了大量深度图合并的需要，进而避免了深度图之间的相对位置还不完全清楚的情况下合并会出现的三维场景恢复错误；通过对全景图进行特征点的跟踪，减少了模糊匹配的数量，提高了三维场景图像恢复效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件