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专利号	2017101826031	专利名称	一种电力巡检机器人的待识别仪器定位方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06K9/20(2006.01),G06K9/32(2006.01)
申请人	重庆邮电大学,重庆西电普华智能机器人技术有限公司	申请地址	400065重庆市南岸区南山街道崇文路2号
发明人	米建勋	申请日期	2017-03-24
下证状态	未知	更新时间	2025-01-13 08:00:17
专利摘要	本发明请求保护一种电力巡检机器人的待识别仪器定位方法，涉及图像处理应用技术领域，包括以下步骤：利用机器人在待识别仪表的预置停车进行拍照，设定每个位置需要在设定焦距下拍摄的图片数量，通过变换矩阵对仪表位置进行精确定位并提取表盘信息，然后对该区域进行二值化，找到指针所在位置并读数。本方法的特点：有较高的表盘位置读取精度，对图片的预处理要求低，对光照、阴影等干扰具有较强的鲁棒性。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件