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一种基于改进教与学算法的多无人机大气污染源定位方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021109581255
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021109581255 | 专利名称 | 一种基于改进教与学算法的多无人机大气污染源定位方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01N33/00(2006.01),G06F30/27(2020.01),G06N3/00(2023.01),B64C39/02(2023.01),B64U101/00(2023.01) |
| 申请人 | 中国计量大学 | 申请地址 | 310018 浙江省杭州市江干区学源街258号中国计量大学 |
| 发明人 | 邓琴 | 申请日期 | 2021-08-20 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:53:48 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于改进教与学算法的多无人机大气污染源定位方法，创新性的将多无人机群与改进教与学算法相结合，提出了一种个体能力值模型，采用了无人机电量、无人机飞行高度的稳定性、无人机搜索的污染源气体浓度值三个指标，用个体能力值替代了标准教与学算法中的随机学习步长，既增加了无人机个体的差异性，也巧妙的结合了教与学优化算法，使随机步长的选择更有依据性。并且在教与学算法的“学”阶段采用学员分班学习规则，使得在算法后期，学员能够迅速向强化班集体靠近，进行更加细致的搜索。提高了算法的搜索效率，实现了对大气污染源高效的定位。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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