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专利号	2019100539611	专利名称	蝶形仿生多功能机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B64D47/00;B64C33/02;B64C25/62;B64D47/08;G08C17/02;B64C25/36
申请人	宁波大学	申请地址	浙江省宁波市江北区风华路818号
发明人	梁丹;吴晓成;李国平;梁冬泰;李平	申请日期	2019-01-21
下证状态	未知	更新时间	2024-11-28 11:28:54
专利摘要	蝶形仿生多功能机器人，它涉及仿生机器人技术领域，它包括蝴蝶身体、蝴蝶翅膀、凸轮机构、超声波传感器、球形云台摄像机、前轮机构、夹持机构、后轮机构和涵道尾桨；凸轮机构固定在蝴蝶身体上方，超声波传感器固定在蝴蝶头部前方，球形云台摄像机安装在蝴蝶头部下方，蝴蝶身体腹部下方还固接有夹持物体的夹持机构，前轮机构和后轮机构分别固定在蝴蝶身体腹部下方以支撑机器人滑行；本发明具有操作方便、性能稳定和通用性强的特点。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件