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一种仿生家用移动式助理机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019103541308
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019103541308 | 专利名称 | 一种仿生家用移动式助理机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J11/00 |
| 申请人 | 宁波大学 | 申请地址 | 浙江省宁波市江北区风华路818号 |
| 发明人 | 梁丹;李平;梁冬泰;冯永飞;吴晓成 | 申请日期 | 2019-04-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2024-11-28 11:28:58 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种仿生家用移动式助理机器人。包括主体框架、驱动模块、机械手臂模块、控制模块和视觉模块；采用智能移动式多层储物柜结构，装备多种传感器，通过多视觉融合对运动路径、物品等进行分析识别，搭载双机械手臂来拾取、放置物品。本发明采用微型化仿生结构，融入性好、结构紧凑，通过左机械手二指抓取和右机械手吸盘吸附协同操作，配合3D视觉相机、激光雷达以及超声波传感器，完成复杂物体识别、障碍物探测、可靠抓取等，服务于日常的家庭生活与工作，具有使用方便、功能多样、可靠性好、运动灵活等特点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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