发明专利
专利类型未知
专利状态2018106194085
专利号专利号 | 2018106194085 | 专利名称 | 确定分数阶PID控制器参数的方法、装置、电力系统稳定器及电力系统 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B11/42 |
申请人 | 燕山大学 | 申请地址 | 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
发明人 | 崔明勇;陈辰 | 申请日期 | 2018-06-11 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2024-11-28 08:45:43 |
专利摘要 | 本发明公开了确定分数阶PID控制器参数的方法、装置、电力系统稳定器及电力系统。所公开的确定分数阶PID控制器参数的方法,包括:确定由以下公式表示的函数W(P)作为目标函数:W(P)=(1‑eβ)·(Mp+Ess)+e‑β·(ts‑tr)+J(P)其中,P=[KP,KI,KD,λ,μ]为由分数阶PID控制器的比例参数、积分参数、微分参数、积分阶次参数、微分阶次参数组成的控制器参数向量,β为加权因子,Mp为超调量,Ess为稳态误差,tr为上升时间,ts为调整时间,J(P)为惩罚函数,L大于等于0;基于帝国竞争算法来确定分数阶PID控制器的最优控制器参数向量。所公开的技术方案能够获取比现有技术能够获取到的分数阶PID控制器参数更优的分数阶PID控制器参数。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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