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专利号	2016111496828	专利名称	一种步态夹紧式攀爬机器人
专利类型	发明专利	国际分类
申请人	北京时代天工科技发展有限公司	申请地址	北京市海淀区花园北路14号67幢213B号
发明人	欧阳志高;何汉辉;郭大军;郝英杰	申请日期	2016-12-13
下证状态	未知	更新时间	2024-11-27 18:24:04
专利摘要	本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种步态夹紧式攀爬机器人。本发明的步态夹紧式攀爬机器人包括至少两层夹紧框架，各层夹紧框架均能水平的夹紧于塔筒的外壁外；相邻的两层夹紧框架之间分别连接有步态提升电动缸组，步态提升电动缸组用于推拉带动各层夹紧框架沿塔筒的外壁竖直移动。该步态夹紧式攀爬机器人的结构稳定、简单可靠、便于拆卸，能够在上下塔筒直径不同的风电机组塔筒的外壁上进行快速攀爬，且在攀爬时既能根据塔筒直径的变化实现对塔筒的可靠夹紧，又能实现攀爬时的整体步态稳步爬升，从而能够极大的提高风机检修效率和安全性，减少人工操作的风险，进而为风电场带来巨大的经济效益。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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