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一种运动解耦的三自由度两平移一转动并联机构
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017102063282
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017102063282 | 专利名称 | 一种运动解耦的三自由度两平移一转动并联机构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/00 |
| 申请人 | 常州大学 | 申请地址 | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 发明人 | 沈惠平;许可;杨廷力 | 申请日期 | 2017-03-31 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2024-11-28 11:31:14 |
| 专利摘要 | 一种运动解耦的三自由度两平移一转动并联机构，包括静平台(0)、动平台(9)以及连接静平台(0)、动平台(9)的复杂支链和无约束支链R7S1S2，复杂支链由一个产生两平移的子并联机构的子动平台(4)串联一个转动副六(R6)构成，而子并联机构包含支链I、II，支链I中的构件一(1)的一端与静平台(0)用转动副一(R1)连接，另一端用转动副三(R3)与构件三(3)的一端连接，而构件三的另一端与子动平台(4)用转动副四(R4)连接，且转动副一(R1)、转动副三(R3)与转动副四(R4)的轴线平行；支链II中的构件二(2)的一端与静平台(0)用转动副二(R2)连接，另一端用与转动副二(R2)轴线平行的转动副五(R5)，连接于由两个转动副、两个球副组成的平行四边形的短边一(RaRb)。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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