发明专利
专利类型未知
专利状态2018114485010
专利号专利号 | 2018114485010 | 专利名称 | 一种基于新型二自由度内模PID的加热炉温度控制方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B11/42 |
申请人 | 杭州电子科技大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 |
发明人 | 张日东;李孜伟 | 申请日期 | 2018-11-29 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2024-11-28 14:15:10 |
专利摘要 | 本发明公开了一种基于新型二自由度内模PID的加热炉温度控制方法,包括如下步骤:步骤1、设计内模控制结构;步骤2、改进的二自由度内模控制结构的设计;步骤3、稳定过程的控制器设计及整定。该方法改进了二自由度内模控制结构,通过对设定点跟踪控制器的参数加入加权因子,方便在线整定并达到良好的设定点跟踪,针对一阶和二阶时滞过程采用不同的PID控制器的形式进行的控制器的等效设计,简单方便的得到控制器的各个整定参数,并且能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能,系统的控制要求也能够得到保证。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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