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一种基于新型二自由度内模PID的加热炉温度控制方法

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  • 2018114485010

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专利号 2018114485010 专利名称 一种基于新型二自由度内模PID的加热炉温度控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B11/42
申请人 杭州电子科技大学 申请地址 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
发明人 张日东;李孜伟 申请日期 2018-11-29
下证状态 未知 更新时间 2024-11-28 14:15:10
专利摘要 本发明公开了一种基于新型二自由度内模PID的加热炉温度控制方法,包括如下步骤:步骤1、设计内模控制结构;步骤2、改进的二自由度内模控制结构的设计;步骤3、稳定过程的控制器设计及整定。该方法改进了二自由度内模控制结构,通过对设定点跟踪控制器的参数加入加权因子,方便在线整定并达到良好的设定点跟踪,针对一阶和二阶时滞过程采用不同的PID控制器的形式进行的控制器的等效设计,简单方便的得到控制器的各个整定参数,并且能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能,系统的控制要求也能够得到保证。

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卖方 企业营业执照
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身份证
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