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基于时变时滞和干扰的注塑过程混杂2D跟踪控制方法

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  • 2017112221583

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专利号 2017112221583 专利名称 基于时变时滞和干扰的注塑过程混杂2D跟踪控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B13/04
申请人 杭州电子科技大学,辽宁石油化工大学 申请地址 辽宁省抚顺市望花区丹东路西段一号
发明人 王立敏;刘冰;李平;张日东;于晶贤;施惠元 申请日期 2017-11-29
下证状态 未知 更新时间 2024-11-28 14:15:33
专利摘要 本发明涉及一种基于时变时滞和干扰的注塑过程混杂2D跟踪控制方法,属于工业过程的先进控制领域。首先将注塑成型过程用典型的多阶段间歇过程表示,再引入误差,构建注塑过程二维增广模型,得到二维状态空间时滞系统模型,进而建立等价2D切换时滞离散系统的状态空间模型,然后根据不同阶段,选取带有时滞信息的分段李雅普诺夫函数,再利用2D稳定性理论,求出依赖于时滞的上下界的具有拓展信息的抗干扰2D控制器及切换时间。本发明主要为了开发一种能够使过程稳定运行、控制精度显著提高的控制方法,以实现降低成本投入,提高生产效率等目标,同时能够有效解决因滞后现象而引起的系统性能下降甚至不稳定等问题。

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