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专利号	2017112040605	专利名称	一种不确定性间歇过程的约束2D跟踪控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B13/04;G05B13/02
申请人	杭州电子科技大学,辽宁石油化工大学	申请地址	辽宁省抚顺市望花区丹东路西段一号
发明人	王立敏;申毅腾;于晶贤;李平;张日东	申请日期	2017-11-27
下证状态	未知	更新时间	2024-11-28 11:50:44
专利摘要	本发明针对带有不确定性的间歇过程，提出了一种不确定性间歇过程的约束2D跟踪控制方法。首先，针对给定的系统动态模型设计迭代学习控制律；根据2D系统理论以及所设计的迭代学习控制律，并引入状态误差和输出误差，将原系统动态模型转化为一个以预测值形式表示的2D‑FM闭环系统模型；进而，根据所设计的无穷时域性能指标和Lyapunov稳定性理论，给出以线性矩阵不等式（LMI）形式表示的确保闭环系统鲁棒渐进稳定的充分条件，以及最优控制律的表达形式。该方法控制下的跟踪误差数值更小，收敛更快；更重要的是，控制输入没有大幅度起伏，只需对其进行细微的调节，这有利于资源的节约，减少了频繁操作带来的麻烦。

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