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批次过程的线性二次型容错控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2013104335847
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2013104335847 | 专利名称 | 批次过程的线性二次型容错控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04 |
| 申请人 | 杭州电子科技大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 |
| 发明人 | 张日东;李海生;吴锋;王俊宏;郑松 | 申请日期 | 2013-09-18 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2024-11-28 11:50:57 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种批次过程的线性二次型容错控制方法。本发明方法首先建立被控对象基于线性二次控制的状态空间模型，包括利用实时数据驱动的方法建立过程输入输出模型、将过程模型转换为差分方程的形式、将差分方程模型转化为状态空间模型和差分状态空间模型转换为包含状态变量和输出跟踪误差的新状态空间模型。然后设计被控对象的线性二次型容错控制器，包括选取被控对象过程的目标函数和求解目标函数得到控制量。本发明弥补了传统线性二次控制方法的不足，有效地保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下的良好跟踪性能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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