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一种批次注塑过程的滚动时域跟踪控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015108486686
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015108486686 | 专利名称 | 一种批次注塑过程的滚动时域跟踪控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04 |
| 申请人 | 杭州电子科技大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 |
| 发明人 | 汪大卫;张日东 | 申请日期 | 2015-11-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2024-11-28 14:15:37 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种批次注塑过程的滚动时域跟踪控制方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立输入输出模型，然后选取合适的状态变量建立状态空间模型，进一步将状态空间模型转换为包含输出和跟踪误差的扩展状态空间模型，最后选取包含终端状态的性能指标，结合Riccati方程和边界条件求得最优控制律。不同于传统的状态空间模型，所提方法的新模型同时考虑了状态变量和跟踪误差。在新设计模型的基础上，通过增加可调节的加权系数，使得控制器的调节更为灵活，并保证系统获得了更好的控制性能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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