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一种爬行行走运动的模拟机器人

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专利号 2017114693470 专利名称 一种爬行行走运动的模拟机器人
专利类型 发明专利 国际分类 G09B25/02
申请人 芜湖市恒浩机械制造有限公司 申请地址 安徽省芜湖市鸠江经济开发区永安路119号
发明人 袁道华 申请日期 2017-12-29
下证状态 未知 更新时间 2024-11-28 12:12:50
专利摘要 本发明涉及一种爬行行走运动的模拟机器人,包括机器主架,所述机器主架中心安装有立板,所述立板的左侧、右侧均以可旋转方式安装有转轴,每个转轴中部均安装有主带轮;两个主带轮之间设有将二者传动相连的主皮带,两个主带轮中位于左侧的主带轮上安装有副皮带,所述副皮带左端连接有副带轮,所述副带轮连接有固装在立板上的电机。本发明自动化程度高,在通过带传动控制四个圆轮旋转的基础上,通过短杆铰接摆动以及弹簧恢复力驱动,能够实现控制每个腿杆进行上下往复运动以及前后往复运动,达到自动模拟爬行行走动作的效果。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利证书
手续合格通知书
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企业组织机构代码证
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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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