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专利号	2019107179320	专利名称	一种非结构化道路单幅图像道路消失点检测方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06K9/00;G06K9/40;G06K9/42;G06K9/46;G06T7/40;G06T7/41
申请人	西安交通大学	申请地址	陕西省西安市咸宁西路28号
发明人	杨国安;王毓豪;陆正之;杨竣杰	申请日期	2019-08-05
下证状态	未知	更新时间	2023-06-14 08:28:13
专利摘要	一种非结构化道路单幅图像道路消失点检测方法，包括以下步骤：步骤1，对输入的道路图像尺寸进行调整；步骤2，针对调整后的图通过轮廓波分解提取道路图像的纹理向量集并确定主纹理向量；步骤3，通过提取出的纹理向量集和主纹理向量对像素点进行筛选得到投票点集；步骤4，对投票点集中像素点的纹理幅值进行调制；步骤5，根据线投票方法投票检测出道路消失点。本发明提出的消失点检测方法在保证较好实时性的前提下，有效的提高了消失点检测的准确度，特别是在具有模糊纹理或具有复杂和多方向纹理的道路中，准确度相较之前的方法有更高的准确度。

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