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专利号	2019101078434	专利名称	一种无人模型车的自动跟随控制系统及方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/12
申请人	绥化学院	申请地址	黑龙江省绥化市北林区黄河南路18号
发明人	刘井莲;关闯;王春红	申请日期	2019-02-02
下证状态	未知	更新时间	2023-06-14 08:22:47
专利摘要	一种无人模型车的自动跟随控制系统及方法，方法包括如下步骤：以预设时间周期获取摄像装置拍摄的图像；根据摄像装置拍摄的图像，选定初始跟随目标；对摄像装置拍摄的图像进行分块处理；从图像分块后的每个图像区域中，选定中心像素作为图像区域的像素中心，将图像区域的其他像素作为相邻像素；将每个图像区域的相邻像素进行数据标准化处理，获取图像区域的特征信息；每个图像区域的特征信息归入到合成组中，获取图像的特征图像；将图像的特征图像与上一帧图像中的特征图像进行对比，判断初始跟随目标是否为跟随目标；如果是，则将初始跟随目标确定为跟随目标；根据图像获取跟随目标与摄像装置中心的相对位置，对摄像装置进行调整。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件