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专利号	201710011273X	专利名称	基于偏差转移和拆分的汽车360°环视图像拼接方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06T3/40
申请人	苏州大学	申请地址	江苏省苏州市工业园区仁爱路199号
发明人	陈立国;薛立伟;王挺	申请日期	2017-01-06
下证状态	未知	更新时间	2023-04-18 08:27:42
专利摘要	本发明公开了一种基于偏差转移和拆分的汽车360°环视图像拼接方法，所述方法包括：S1、对四路俯视图像进行感兴趣区域的提取；S2、提取各俯视图像间重叠区域的特征点，计算仿射变换矩阵；S3、对相对的两路俯视图像进行图像分割，并独立配准；S4、对配准后两路俯视图像的两部分图像进行偏角的调整；S5、对两路俯视图像的两部分图像进行对准拼接和全幅图像的融合。本发明通过将累积偏差由拼缝处转移、拆分到相对的两路俯视图像中，以两路俯视图像的小变形代替拼缝处严重错位和失真的现象，在避免拼缝处失真、错位的同时，保证了全景系统不存在黑缝盲区，且改善了俯视图像的大范围扭曲现象，对于汽车360°环视全景具有重要的现实意义。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件