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平面关节型机器人及其控制系统
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201710026327X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201710026327X | 专利名称 | 平面关节型机器人及其控制系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 苏州大学 | 申请地址 | 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 |
| 发明人 | 刘吉柱;刘永华 | 申请日期 | 2015-12-28 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2023-04-18 08:27:34 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种平面关节型机器人，其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手，所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转动。本发明提供的平面关节型机器人及其控制系统工作效率更高、装配精度更高且成本较低。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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