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基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统及方法

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专利号 2016110003575 专利名称 基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统及方法
专利类型 发明专利 国际分类 G08G1/042;G08G1/04
申请人 苏州大学 申请地址 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号
发明人 郑建颖;徐斌;江建洪;徐浩;俄文娟;陈蓉 申请日期 2016-11-14
下证状态 未知 更新时间 2023-04-18 08:27:23
专利摘要 本发明公开了一种基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统及方法,所述方法包括:S1、采用磁传感器采集道路上的磁信号,对磁信号进行滤波后提取磁信号特征B(k);S2、采用超声波传感器采集道路上的超声波信号,对超声波信号进行滤波后提取超声波特征L(k);S3、将磁信号特征与超声波特征进行关联和同步,采用数据融合的方法对车辆进行检测。本发明通过磁传感检测技术与超声波检测技术,设计磁信号和超声波距离信号的数据融合算法,提取和分析车辆检测特征,设计应用于复杂道路场景下的车辆检测,能够有效的排除相邻车道的干扰,能解决低成本、无干扰的情况下进行车辆检测与分类问题。

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