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多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统

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专利号 2016103823438 专利名称 多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统
专利类型 发明专利 国际分类 B25J13/08;B25J7/00
申请人 苏州大学 申请地址 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号
发明人 黄海波;张磊磊;陈立国;李相鹏;郑亮;刘会聪;刘吉柱 申请日期 2016-06-01
下证状态 未知 更新时间 2023-04-18 08:22:41
专利摘要 本发明公开了一种多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统,所述多纤毛磁力微机器人包括微机器人基体及位于微机器人基底上的磁力驱动模块,所述微机器人基体包括主体部及位于主体部两侧对称设置的若干纤毛结构,所述主体部包括第一端及第二端,主体部的宽度自第一端至第二端逐渐减小。本发明基于摆动磁场驱动,模仿自然界中真核细胞生物体测的纤毛运动,依靠人造的侧边多纤毛驱动其运动,以更大效率在微全分析系统中进行工作。

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