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一种硅微陀螺数字化驱动闭环控制系统

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专利号 2016102098361 专利名称 一种硅微陀螺数字化驱动闭环控制系统
专利类型 发明专利 国际分类 G01C19/00;G05B13/04;G01C25/00
申请人 苏州大学 申请地址 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号
发明人 徐大诚;钱超;盛斌;程梦梦;卢月娟 申请日期 2016-04-06
下证状态 未知 更新时间 2023-04-18 08:22:29
专利摘要 本发明涉及一种基于FPGA带温度补偿的硅微陀螺数字化驱动闭环控制系统,硅微陀螺敏感检测电容信号经电荷放大、低通滤波、幅度放大以及量化后,经FPGA实现驱动闭环控制以及温度补偿功能;驱动闭环通过均方根(RMS)解调、低通滤波、PI控制来实现稳幅功能;通过希尔伯特鉴相、低通滤波、PI控制以及Cordic算法实现相位跟踪功能;通过谐振频率与温度信号的线性关系实现了角速度信号输出的温度补偿功能。本发明克服了模拟电路结构复杂、噪声大和温度漂移等问题,具有灵活方便、低噪声、可移植、能够温度补偿、易于实现单片集成化ASIC电路的优点。

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