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建筑模板三角块智能焊接设备用水平料库及放置装置

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  • 2018104649334

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专利号 2018104649334 专利名称 建筑模板三角块智能焊接设备用水平料库及放置装置
专利类型 发明专利 国际分类 B23K37/00
申请人 江苏九城建筑安装工程有限公司 申请地址 江苏省无锡市宜兴市杨巷镇新芳新西路168号
发明人 不公告发明人 申请日期 2018-05-16
下证状态 未知 更新时间 2023-06-17 08:28:36
专利摘要 本发明属于建筑模板制造设备技术领域,涉及一种建筑模板三角块智能焊接设备用水平料库及放置装置。推料气缸活塞杆挤紧三角块,夹持气缸活塞杆带动夹持器向下平移,两个腰定位段贴合在三角块两个腰上,底边贴合在底定位面上,然后向上平移,俯仰伺服电机带动上夹指尖和下夹指尖伸入工艺孔并撑紧,俯仰伺服电机反向转动,旋转伺服电机旋转45度后三角块面向建筑模板,俯仰伺服电机转动,把三角块放置到位,然后焊接。本发明完成三角块的自动上料和精确放置,辅助焊接机器人完成焊接,改传统的立式料库为水平料库,降低了料库的高度,避免妨碍焊接机器人的运动,提高工作效率。

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身份证
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