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专利号	2018106091765	专利名称	基于无线紫外光的农药喷洒无人机引导系统及引导方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/10
申请人	西安理工大学	申请地址	陕西省西安市金花南路5号
发明人	赵太飞;刘萍;赵诗雪;林亚茹;豆增强	申请日期	2018-06-13
下证状态	未知	更新时间	2023-03-01 10:10:06
专利摘要	本发明公开了一种基于无线紫外光的农药喷洒无人机引导系统，包括信号发送机，信号发送机包括信标引导装置，信标引导装置内设置有通过电信号依次连接的编码模块、调制模块、驱动电路及紫外LED；还包括安装于植保无人机上的信号接收机，信号接收机包括通过电信号依次连接的PMT、译码模块、功率测量模块和运算模块，功率测量模块中安装有三轴传感器。其引导方法为，将信标引导装置安装在农田中，使紫外LED发射光均匀布满在农田上空；之后，调整每个紫外LED发射紫外光的角度和发送功率PT，最后，无人机沿着光锥编码路径进行飞行喷药。该系统定位精确，不易受天气、地形影响，背景噪声小，抗干扰能力强，可以全天候工作。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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