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专利号	2018106076869	专利名称	多分裂式高压电线巡检用无人机嵌入式机器人装置和方法
专利类型	发明专利	国际分类	B64C39/02;H02G1/02
申请人	浙江理工大学	申请地址	浙江省杭州市江干经济开发区2号大街928号
发明人	金昊;苏冉;王秋;刘燕娜	申请日期	2018-06-13
下证状态	未知	更新时间	2023-06-10 08:39:57
专利摘要	本发明公开了一种多分裂式高压电线巡检用无人机嵌入式机器人装置和方法。本发明包括无人机、抓取电线固定模块，采用机械抓手抓取电线进行巡检，机器人装置在电线上的爬行，此时无人机处于低功耗状态，考虑到高压电线存在多种分裂模式，设置了四个热传感摄像头和一个全彩摄像头，并且增设了多分裂巡检模式，通过四个热传感摄像头分别拍摄对应的电线，实现多种分裂模式的巡检；在遇到间隔棒时能实现避障的功能，并且在避障的同时保证巡检过程中拍摄的完整与清晰。本发明可用于巡检多种分裂模式的高压电线，实时监测高压电线的状态，应对多种复杂的巡检环境，迅速快捷、工作效率高、不受地域影响。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件