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专利号	2017107603183	专利名称	基于运动学映射的非圆齿轮行星轮系设计方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F17/50;A01C11/02;A01C11/00;F16H1/28
申请人	浙江理工大学	申请地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
发明人	孙良;王振飞	申请日期	2017-08-30
下证状态	未知	更新时间	2023-06-10 08:39:15
专利摘要	本发明公开了基于运动学映射的非圆齿轮行星轮系设计方法。现有反求移栽机构的方法难度大，优化过程复杂。本发明通过运动学映射的方法，通过五个给定的姿态点求得两套四杆机构可以形成两条封闭的轨迹，然后在两条封闭的轨迹取点并用三次非均匀B样条插值得到角位移曲线，通过角位移曲线求出总传动比曲线，进行传动比分配；通过两级传动比求出两对非圆齿轮的节曲线。本发明通过两条封闭轨迹上的点分别进行优化调整，耦合关联度小，可调性更强，优化移栽轨迹的过程更简便。

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