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基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018116063390
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018116063390 | 专利名称 | 基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/73;G06K9/46;G06K9/00 |
| 申请人 | 江西理工大学 | 申请地址 | 江西省赣州市红旗大道86号 |
| 发明人 | 樊宽刚;邱海云;王渠;刘平川;王文帅;杨杰;侯浩楠;逄启寿;陈宇航;匡以顺 | 申请日期 | 2018-12-27 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2023-06-27 08:29:32 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统，包括摄像头监控模块、无人机识别模块、二维图像生成三维网格模块和RGB_D测距定位模块；摄像头监控模块获取整个监控区域的图像；无人机识别模块将监控区域的图像，与预存的无人机图像特征进行匹配，识别监控区域中是否存在无人机；二维图像生成三维网格模块通过图卷积神经网络将摄像头监控模块获取的监控区域的图像生成三维网格图；RGB_D测距定位模块通过双目摄像头获取监控区域的RGB_D图像，并根据监控区域的RGB_D图像中无人机与双目摄像头颜色深度的关系计算得到两者之间的距离，结合三维网格图得到的无人机方向，实现对无人机的具体定位。本发明可以实现对于区域内无人机进行高精度的识别与定位。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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