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针对快速移动的民用多旋翼无人机的定位跟踪方法及系统
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018109577845
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018109577845 | 专利名称 | 针对快速移动的民用多旋翼无人机的定位跟踪方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/12 |
| 申请人 | 江西理工大学 | 申请地址 | 江西省赣州市红旗大道86号 |
| 发明人 | 樊宽刚;徐文堂;王渠;陈仁义;张小根;刘平川;王文帅;邱海云;侯浩楠 | 申请日期 | 2018-08-22 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2023-06-27 08:29:31 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种针对快速移动的民用多旋翼无人机定位跟踪方法及系统，结合采用云台雷达摄像机进行目标的探测和摄像、利用卷积神经网络进行目标识别、对无人机的特征进行间隔动态更新(即分为关键帧更新特征和非关键帧接受特征传播)、使用激光雷达对目标进行精确测距和使用CCD摄像机进行实时追踪拍摄，使得物体跟踪更加稳定及准确，达到可实时跟踪。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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