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专利号	2017106290355	专利名称	一种基于智能浮空器平台的全视角监控系统和方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/08;H04N7/18;B64B1/50
申请人	江西理工大学	申请地址	江西省赣州市章贡区红旗大道86号
发明人	樊宽刚;何兵;张小根;陈仁义;刘平川;王文帅	申请日期	2017-07-28
下证状态	未知	更新时间	2023-06-27 08:29:31
专利摘要	本发明公开了一种基于智能浮空器平台的全视角监控系统和方法，包括浮空器、测量数据采集装置、浮空器姿态调整装置、全方位监控设备、浮空器通信装置、浮空器能源装置，还包括具有浮空器升降装置、控制台、地面站通信装置和地面站能源装置的地面站，控制台包括数据处理控制模块和显示模块。本发明完善了浮空器系留控制技术，解决了浮空器不能有效感知周围气象环境变化，而导致浮空器不能有效规避恶劣气象条件，易导致坠毁的难题。通过预测影响浮空器正常作业的恶劣气象条件的出现，在对浮空器空中平台姿态精确掌握的基础上智能控制浮空器姿态和高度的调节，填补了浮空器对抵抗恶劣气象条件的不足。

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