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专利号	201710082560X	专利名称	一种基于改进HMM和SVM双层算法的驾驶意图识别方法
专利类型	发明专利	国际分类	B60W40/09;G06K9/62
申请人	江苏大学	申请地址	江苏省镇江市京口区学府路301号
发明人	刘志强;吴雪刚;倪捷;汪澎	申请日期	2017-02-16
下证状态	未知	更新时间	2023-06-17 08:06:48
专利摘要	本发明公开了一种基于改进HMM和SVM双层算法的驾驶意图识别方法，步骤1：驾驶员驾驶意图的分类：将驾驶员驾驶意图分为急左换道、正常左换道、车道保持、正常右换道和急右换道五类；步骤2：实验数据采集与处理；步骤3：改进的HMM和SVM双层算法的离线训练；步骤4：驾驶员驾驶意图识别。本发明完整的考虑人‑车‑路系统，采集自车、道路和驾驶员信息，采用HMM和SVM双层学习模型，提高了驾驶员换道意图辨识模型的准确度和及时性。

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