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一种蜘蛛群居算法的机器人路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201811061502X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201811061502X | 专利名称 | 一种蜘蛛群居算法的机器人路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02 |
| 申请人 | 黎建军 | 申请地址 | 浙江省嘉兴市南湖区中山东路耀城广场9-1902室 |
| 发明人 | 黎建军;李保保 | 申请日期 | 2018-09-12 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2023-06-27 08:36:05 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种蜘蛛群居算法的机器人路径规划方法，包括采用栅格法对地图环境进行建模、初始化蜘蛛群居算法基本参数、随机分配初始蜘蛛种群、蜘蛛种群按照蜘蛛群居算法的学习策略完成协作过程、输出适应度值、判断适应度值是否小于设定的最小适应度值、输出最短路径和长度。本发明通过引入惯性权重和学习因子，对邻域搜索与全局搜索进行优化，增加惯性权重与学习因子之间的相互作用来平衡方法的全局搜索和局部开发能力，改进后的方法收敛结果更稳定，提高了收敛速度与搜索精度，实现所规划的最短路径优异。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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