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一种基于模糊控制算法的AUVs搜索和围捕任务分配控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017100069797
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017100069797 | 专利名称 | 一种基于模糊控制算法的AUVs搜索和围捕任务分配控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04;G05D1/10;G05D1/12 |
| 申请人 | 南宁市健佳网络科技有限公司 | 申请地址 | 广西壮族自治区南宁市青秀区凤翔路2号香榭里花园一期5号楼1单元50902号房 |
| 发明人 | 韦昱灵 | 申请日期 | 2017-01-05 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2023-02-23 08:16:11 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于模糊控制算法的AUVs搜索和围捕任务分配控制方法，本方法采用四层模糊神经网络来实现对于AUVs的控制，所使用的模糊神经网络自上而下为输入层、模糊化层、规则层与解模糊层，采用搜索、围捕、避障与分散四个阶段子任务，通过S型模糊神经网络实现对于水下机器人的非线性时变的动力控制，根据输入输出的样本来自动设计和调整模糊系统的设计参数，实现模糊系统的自学习和自适应功能，结合混合分层式体系结构，使得AUVs能够适应不同的复杂环境，加大了AUVs的协作效率，值得推广。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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