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基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015100298227
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015100298227 | 专利名称 | 基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P21/00 |
| 申请人 | 浙江工业大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学 |
| 发明人 | 陈强;翟双坡 | 申请日期 | 2015-01-21 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-10-29 08:02:48 |
| 专利摘要 | 一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法，包括:建立永磁同步电机系统，初始化系统状态以及相关控制参数；扩张状态观测器设计；基于扩张状态观测器，设计全阶滑模控制器，消除滑模控制中的抖振问题，并保证系统状态可快速稳定收敛至零点。本发明提出一种全阶滑模变结构位置伺服控制方法，能够改善滑模控制抖振问题并提高系统控制精度，确保实现电机输出位置对期望轨迹的快速精确跟踪。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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