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一种基于积分反步滑模的四旋翼飞行器姿态控制方法
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018110839459
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018110839459 | 专利名称 | 一种基于积分反步滑模的四旋翼飞行器姿态控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/08 |
| 申请人 | 浙江工业大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处 |
| 发明人 | 陈强;何紫云;陶玫玲;胡轶 | 申请日期 | 2018-09-18 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-10-28 08:21:59 |
| 专利摘要 | 一种基于积分反步滑模的四旋翼飞行器姿态控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，以积分反步滑模控制方法为基础，设计滑模面增强四旋翼飞行姿态控制系统的抗干扰能力，引入积分项有利于减少抖振，并增强系统的快速性。为使四旋翼飞行器能够跟踪姿态角的预设期望值，设计一种基于积分反步滑模的四旋翼飞行器姿态控制方法，在四旋翼飞行器姿态精确跟踪的同时，保证四旋翼飞行器系统姿态闭环稳定。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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