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一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间自适应姿态跟踪控制方法
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018111370034
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018111370034 | 专利名称 | 一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间自适应姿态跟踪控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/08 |
| 申请人 | 浙江工业大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 |
| 发明人 | 陈强;谢树宗;孙明轩 | 申请日期 | 2018-09-28 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-10-28 08:21:57 |
| 专利摘要 | 一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间自适应姿态跟踪控制方法，针对具有集中不确定性的刚性飞行器姿态跟踪问题，设计了固定时间滑模面，保证了状态的固定时间收敛；引入神经网络逼近总不确定的函数，设计了固定时间神经网络控制器；本发明在外界干扰和转动惯量不确定的因素下，实现刚性飞行器系统的姿态跟踪误差和角速度误差固定时间一致最终有界的控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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