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一种基于龙伯格观测器的刚性飞行器状态约束控制方法
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018114231993
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018114231993 | 专利名称 | 一种基于龙伯格观测器的刚性飞行器状态约束控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/08 |
| 申请人 | 浙江工业大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 |
| 发明人 | 陈强;陈中天;何熊熊;孙明轩 | 申请日期 | 2018-11-27 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-10-28 08:21:54 |
| 专利摘要 | 一种基于龙伯格观测器的刚性飞行器状态约束控制方法，针对存在外部干扰和无角速度测量的刚性飞行器，提出龙伯格观测器估计未知状态量，因此无需知道飞行器的角速度。使用了适用于约束和非约束情况的改进型障碍李雅普诺夫函数实现了状态约束，再结合反步控制设计了刚性飞行器状态约束控制方法。本发明在外界干扰和和无角速度测量的情况下，保证了飞行器姿态观测误差和跟踪误差能够达到一致最终有界，并且状态变量受到约束。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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