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专利号	2016101158149	专利名称	基于自适应支持向量机的机电伺服系统动态面滑模控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	H02P23/00
申请人	浙江工业大学	申请地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学
发明人	陈强;楼成林;陶亮	申请日期	2016-03-01
下证状态	未知	更新时间	2022-10-28 08:22:49
专利摘要	一种基于自适应支持向量机的机电伺服系统动态面滑模控制方法，包括：建立机电伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过自适应支持向量机估计系统不确定部分。根据自适应支持向量机的估计结果设计动态面滑模控制器，保证系统跟踪误差快速稳定地收敛至零点，实现机电伺服系统的快速稳定控制。本发明提出一种基于自适应支持向量机的机电伺服系统动态面滑模控制方法，解决不确定性的问题，利用自适应支持向量机的函数逼近功能对系统的不确定部分进行准确建模，进而根据建立的模型，结合动态面滑模控制法设计自适应控制器。由于系统中的不确定部分得到了很好的估计，系统状态能更好的收敛。

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