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基于极点配置和模糊自抗扰控制技术的四旋翼飞行器控制方法
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016104305027
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016104305027 | 专利名称 | 基于极点配置和模糊自抗扰控制技术的四旋翼飞行器控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/10;G05D1/08 |
| 申请人 | 浙江工业大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处 |
| 发明人 | 陈强;龚相华;王音强;庄华亮;孙明轩;何熊熊 | 申请日期 | 2016-06-16 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-10-28 08:22:47 |
| 专利摘要 | 一种基于极点配置和模糊自抗扰控制技术的四旋翼飞行器控制方法，建立四旋翼飞行器系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；设计高阶的跟踪微分器；设计非线性扩张状态观测器；建立模糊规则；添加非线性反馈。设计扩张状态观测器，用于估计系统模型不确定以及外部扰动，通过极点配置法来确定扩张状态观测器参数的初值，引进模糊规则，对扩张状态观测器参数进行在线整定；设计非线性反馈控制律，保证系统跟踪误差快速稳定并收敛至零点，实现四旋翼飞行器快速稳定的位置跟踪及姿态调整。本发明解决系统模型不确定及外部扰动的问题，补偿了系统存在的模型不确定及外部扰动的影响，改善了系统性能，实现了系统快速稳定的位置跟踪及姿态调整。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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