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专利号	2016106007361	专利名称	基于串并联估计模型的永磁同步电机混沌模糊控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	H02P21/22;H02P21/00
申请人	浙江工业大学	申请地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处
发明人	陈强;高灵捷;余梦梦	申请日期	2016-07-27
下证状态	未知	更新时间	2022-10-28 08:22:45
专利摘要	一种基于动态面滑模的永磁同步电机混沌模糊自适应控制方法，包括：建立永磁同步电机混沌系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；定义滑模面，结合动态面控制技术，在每一步设计中引入虚拟控制量，并依次通过一阶低通滤波器，避免传统反演控制法所带来的复杂度爆炸问题；采用模糊神经网络控制的自学习与自适应能力，补偿机械臂系统中的未知非线性不确定项；同时，基于串并联估计模型，定义变量预测值并设计相关变化律，提高控制系统的鲁棒性与稳态控制精度。本发明提供一种能够有效改善永磁同步电机混沌系统控制性能的基于动态面滑模的模糊自适应控制方法，实现系统的精确快速跟踪。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件