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一种基于误差指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017105587557
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017105587557 | 专利名称 | 一种基于误差指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/08;G05D1/10 |
| 申请人 | 浙江工业大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处 |
| 发明人 | 陈强;胡如海;陈凯杰 | 申请日期 | 2017-07-11 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-10-28 08:22:40 |
| 专利摘要 | 一种基于误差指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法，针对含有动态执行机构的四旋翼无人机系统，利用非线性滑模控制方法，设计一种四旋翼无人机系统非线性滑模位姿控制方法。滑模面的设计是为了保证系统的快速稳定收敛。另外，采用非线性函数设计滑模面可以提高系统的鲁棒性以及跟踪精度。本发明提供一种基于误差指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法，实现系统的快速稳定控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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