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专利号	201710957680X	专利名称	基于均值耦合误差的多电机系统自适应快速终端滑模同步控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	H02P23/00;H02P5/46
申请人	浙江工业大学	申请地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学
发明人	陈强;余歆祺	申请日期	2017-10-16
下证状态	未知	更新时间	2022-10-28 08:22:38
专利摘要	一种基于均值耦合误差的多电机系统有限时间位置同步控制方法，针对一个考虑扰动影响的多电机系统，将位置跟踪误差和均值耦合误差组合得到复合误差，利用复合误差，结合快速终端滑模控制方法与自适应方法，设计了一种自适应快速终端滑模同步控制方法；复合误差用于同时确保系统的位置跟踪性能和同步性能；终端滑模控制方法用于保证系统的快速稳定收敛；自适应方法用于估计系统的未知扰动。本发明提供了一种能够同时保证系统的位置跟踪性能和同步性能，并且能有效补偿系统未知扰动的控制方法，实现系统的快速稳定控制。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件